"Управление своим душевным состоянием — дело, пожалуй, вполне доступное для любого, всерьез стремящегося к этому человека. Замечательный русский режиссер К. С. Станиславский в своей системе работы актера над собой выделял два важнейших этапа: первый он обозначил словами «трудное сделать привычным», а второй — «привычное сделать легким и  приятным». В принципе такие же этапы работы над собой проходят и индийские йоги. В процессе длительного и упорного труда они обучаются «самопогружению» в состояние экстатической отключенности от внешнего мира, которое носит название «самадхи», или «нирвана».
Интересно отметить, что К. Э. Циолковский в своей брошюре «Нирвана» (1914) для приобретения душевного равновесия также рекомендовал, подобно йогам, погружаться в состояние экстатической отключенности от внешнего мира.
Более подробно этот вопрос был изучен автором аутогенной тренировки (AT) немецким ученым начала нашего века И. Шультцем. Он разработал высшую ступень AT — лечение нирваной, или нирваиотерапию. Упражнения этой ступени проводятся на фоне максимального самопогружения, или самогипноза, при котором имеется резкое сужение сознания и отсутствует реакция на внешние раздражения."
(Агаджанян, Катков "Резервы нашего организма")

Традиционная классическая йога с самых азов в практике начинает отключать внимание практикующего от внешнего мира и направлять его на ощущения собственного тела. Работая в таком ключе с телом, происходит то самое самопогружение во внутренний мир человека и отключение его внимания от внешнего.
Попробуйте практику самопогружения вместе с нами онлайн
https://realyoga.club/yoga/online