В самом древнем сохранившемся источнике - Йога-Сутрах Патанджали про асану есть несколько упоминаний и одно из них, что:
Асана - это удобная и неподвижная поза

И для многих остается вопросом, имелось ли  ввиду только одна асана, к примеру падмасана - поза для медитации, или это относилось ко всем асанам. Тогда сколько их было?

На древних фресках встречается чаще одна асана - поза лотоса (падмасана). Самая древняя фреска была обнаружена около 3000 г. до нашей эры в Мохенджо - Даро.

Далее появляется хатха-йога. И у йогина Горакшанатха (её основателя) в дополнении к падмасане приводиться еще одна асана - сидения на пятках (ваджрасана).

Начинается средневековье и в "Хатхайога прадипике" появляется уже 15 асан. В Гхерандасамхите (XVII век) становится известно, что Шива объяснил 84 асаны, но людям разрешил использовать только 32.

В середине 20-го века Айенгар в своей "Йога-Дипике" описал свыше 300 асан.
В 1975 году Шри Дхарма Миттра «перерыл» все трактаты, обратился за помощью ко всем известным йогам Индии и у него в итоге у него получилось 908 асан
Андрей Сидерский в своих "йога-кругах" накрутил этих асан еще больше. У меня когда-то был плакат, на котором положений тела в разных вариациях было более тысячи.

Как правильно подметил Виктор Сергеевич Бойко, будто соревнуются: кто больше!
В современном исполнении большинства студий и авторских стилей, асаны применяются как обычные физические упражнения. Асаной называют любую специфическую форму тела.

Современная практика асан уподобилась физкультуре.
И это, с одной стороны не плохо. Физическое развитие тела - это всегда здорово! Но надо понимать, что асаны йоги должны приводить кмедитативному состоянию сознания, чего нет в физкультурном подходе.

Асана в древности - это неподвижная и удобная поза, в которой человек мог входить в состояние медитации, для постижения высших ступеней йоги.
Виктор Сергеевич Бойко в своей книге и статьях разъяснил, что происходит с телом и психикой, когда мы выдерживаем асану во времени, достигая  в ней максимального расслабления.
В какой то момент после длительной  проработки, наша система сама
выходит в медитативный режим, который и описывается в древних источниках. Мало того, в таком режиме происходит саморегенерация всей системы. Поэтому йога и является незаменимым средством самовосстановления.
Потому сколько асан вы включаете в свои занятия зависит от ваших целей и вашего текущего самочувствия.
Оптимально выбирать от 5 до 25 асан, которые будут прорабатывать все участки вашего тела.
Больше узнать о истории асан:
http://realyoga.ru/book/audio