Прежде всего:
Рекомендуется находиться в асанах комфортное для себя время. Это не значит, что нужно сидеть в асане «как можно дольше».
Не нужно этого делать - такой подход неправильный.

Когда вы принимаете какую-либо асану и находите удобное положение, то даже в этом удобном положении от тела идёт весьма большое количество афферентных импульсов. Можно сказать, что постепенно происходит «заполнение ощущениями» тех нервных центров, которые ответственны за тот участок тела, от которого эти импульсы идут.

И именно поэтому не нужно сидеть в асаны «как можно больше», т.к. может произойти «переполнение буфера» и это может привести к разным неприятным последствиям.

Т.е. находиться в асаны нужно ровно столько сколько нужно и не больше.

Возникает вопрос - а как понять, что «достаточно»?
Ответ простой - надо прислушиваться к своему телу и заканчивать тогда, когда участки тела, участвующие в асаны, начинают чувствоваться.
Ну т.е. телу пока еще комфортно, но оно уже «заметно в восприятии».

И когда такое происходит - пора заканчивать и выходить.

Другой подход - «от сознания».

Обычно в практике сознание постепенно «гаснет», но в какой-то момент нахождения в асане, сознание начинает «всплывать» и проясняться. И когда такое происходит - это означает "пора заканчивать".

На начальных же этапах практики будут достаточно следовать за нашими инструкциями и заканчивать асаны тогда, когда мы об этом говорим.

Но даже на начальных этапах - имеет смысл ориентироваться прежде всего на свои ощущения и руководствоваться ими.
Это - самый правильный подход ))