Возможность качественного консенсуса с ним предоставляет йога .
Вот притча: однажды некий раджа после длительной междоусобицы пленил соседа . Пока он изобретал способ казни, пленника заточили в высокую башню . от железной двери внизу до самого верха вела длинная винтовая лестница, а там, за другой такой же дверью, была маленькая каморка с окном, под которым уходила вниз отвесная стена . окно выходило на одну сторону башни, а нижняя дверь – на другую, охраняли их день и ночь . и все-таки пленник сбежал . его друзья пустили ночью вверх по стене большого жука с привязанной к нему тончайшей шелковой нитью . Когда жук добрался до окошка, раджа взял нитку, просигналив об этом . тогда внизу к ней привязали другую нитку, чуть более толстую, пленник вытащил и ее . и так несколько раз, потом в ход пошел шнур, затем наста- ла очередь веревки, по которой пленник и спустился вниз, пока стражники мирно храпели у запертых дверей .
Мораль: непоследовательное освоение йоги уподобляет человека жуку, который пытается тащить толстый канат . Кроме того, без предварительной подготовки тела всякие попытки духовного развития бесплодны .
Одна из целей книги  «Йога искусство коммуникации» В. Бойко – обоснование неразрывной связи физического аспекта йоги с ее высшими этапами, ибо человек мыслит, используя не только мозг, но и тело.
Аудио-книга "Йога искусство коммуникации"
https://realyoga.ru/book/audio