Классическая йога основу своей практики берет из Йога - Сутр Патанджали, где практика асан опирается на сутру: асана - это удобная и неподвижная поза.
По сути йога - это искусство ведущее к освобождению.  Но какому?
В этом коротком посте мы углубляться в эту тему не будем, т.к это может вызвать полемику у читающих. При желании Вы можете самостоятельно пуститься в это исследование......
Но мы можем ограничиться в этой теме тем, что для новичков и любопытствующих "ОСВОБОЖДЕНИЕ" рассматривать в рамках освобождения от ограничений ума, и от болезней тела.
Даже это простое объяснение освобождения приводит к длинному пути, и в древности это уже понимали адепты йоги. И по сути традиция Натхов стала искать способы продления жизни человека для того, чтобы можно было практиковать йогу в ее высшем аспекте "Освобождения". Ибо даже сохранить или восстановить здоровое (не говоря уже о продлении жизни) было не из коротких и легких путей. По сути как и в этих современных реалиях.
Поэтому Натхи стали уделять много времени на совершенствование тела откуда и возникли разнообразные асаны.  т.е Возникла Хатха - йога. Которая в последствии при не применении принципа Ахимсы (ненасилие) к своему телу, многих привело к хроническим травмам......но это уже другая история.....
Как показывает накопленный опыт в практике классической йоги, без насилия над телом, нашими современниками - приходит освобождение от болезней и ограниченности ума! Только при таких условиях в дальнейшем кому интересно, возникает возможность практиковать йогу в ее высшем аспекте "Освобождения"

Те кто не знаком с практикой Классической йоги  - добро пожаловать на онлайн семинар: https://realyoga.club/yoga/online/seminar/2-days