Йога-нидра - техника глубокой релаксации. Выполняется в комплексе с асанами в конце практики.
Также ее можно использовать и как отдельную технику, но она будет оказывать лишь разовый эффект - текущее снятие напряжения.
Для более глубокого расслабления требуется полноценная регулярная системная практика асан и йога нидры, тогда запускается процесс самовосстановления и трасформации всей системы психосоматики.
https://realyoga.ru/audio_relax