Йога нидра - это метод глубокого ментального, физического и эмоционального расслабления.
Удерживание состояния полной релаксации ума, тела и всего сознания называется “йога-нидрой”.
Йога-нидра может выполняться как в комплексе с асанами (упражнениями йоги), так и отдельной техникой расслабления.

Во время выполнения практики йога-нидры кажется, что человек спит, но на самом деле сознание практикующего переходит в измененное состояние.
Путем перемещение внимания по телу  сознание практикующего переходит  в состояние, промежуточное между сном и бодрствованием. Это состояние является восстанавливающим режимом для человеческого организма.
Для лучшего эффекта эта техника используется в комплексе с практикой асан (упражнений тела)
Сперва выполняются серии упражнений йоги (асаны) при которых естественным путём расслабляются мышцы тела и постепенно гаснет сознание, а затем для более глубокого расслабления психики используется практика йога - нидры. Такая очередность даёт терапевтический эффект для всего организма.
Читать подробнее: https://realyoga.club/articles/yoga-nidra-online