«По сути дела классическая, традиционная йога есть не что иное, как алгоритм взаимодействия личности с той частью мощностей мозга, которая не представлена в сознании, а также — предварительно — с собственной физической оболочкой.
Процесс организации условий для возникновения контакта личности с бессознательной частью психики, непременный этап которого — знание собственного тела и управление его состоянием, есть классическая йога, основы которой были изложены более двух тысячелетий назад. («Йога-сутры» Патанджали)

Итак, Сутры определяют йогу как временное торможение физической, ментальной и эмоциональной активности.
«Очень важно удерживать тело в одном положении без усилия, поскольку лишь выполненная непринужденно асана дает необходимое сосредоточение. Идеальное положение тела - когда отсутствует какое-либо усилие для его поддержания», пишет Вьяса.
«Выполняющий асану йогин должен снять естественное телесное напряжение» («Йога. Бессмертие и свобода», с. 56).

Как прийти к торможению физической, ментальной и эмоциональной активности изучай в нашем курсе йоги для начинающих «Реальная йога. Пошаговый курс»
https://realyoga.club/yoga/first-steps